比方說(shuō)切削力，比起轉移物品相對來(lái)說(shuō)切削力是很難掌控的，精準的切削力道還要保持在千牛的等級。
切削力這么大的狀況下，怎樣保持安穩的。那么答案應該從體系的受力狀況和動(dòng)態(tài)剛度的視點(diǎn)來(lái)答復。談精細加工和精細進(jìn)給的都有問(wèn)題。比方這個(gè)，三坐標測量?jì)x精度更好，也是三軸或許五軸體系或許是關(guān)節式的。首要差異還是靜剛度規劃得好，當然，動(dòng)剛度也要規劃好。
數控車(chē)床機械臂的剛度是要規劃確保的。各項剛度可能在KN/um或許更高。關(guān)于一般的鋼材或許鋁材，切削力一般沒(méi)有你想象的那么大，當然也跟切削參數有關(guān)，一般也就是千牛的等級。
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所以，機床在進(jìn)行規劃時(shí)現已考慮了它要用來(lái)加工什么資料，從而規劃合理的剛度，而且采用合理的切削參數來(lái)確保機床的變形和振蕩不會(huì )過(guò)大，從而確保加工精度。
現在規劃機械，一定是要剖析動(dòng)態(tài)剛度的，然后依據剖析成果調整規劃的尺度等等參數。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩性、運動(dòng)的速度和定位精度。
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數控車(chē)床機械臂和主動(dòng)送料機械手能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用，用以更加安穩的操作，按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動(dòng)操作設備。它可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護人身安全，數控車(chē)床主動(dòng)送料機械手一般用作機床或其他機器的附加設備，如在數控車(chē)床上裝卸和傳遞工件。
