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桁架機械手上下料機器人的三大部件

瀏覽次數:1       日期:2023-09-11 14:14:09

       桁架機械手又稱為桁架機器人,它是建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

 9-11單機搓齒機桁架

       桁架機械手的三大部分

       1.主體

       桁架機械手的主體部分,多為龍門式結構,主要由基座、十字滑座、過渡連接板、z向滑枕、y向橫梁、立柱以及導軌等組成。交流伺服電動機借助蝸輪減速器來驅動齒輪與z向滑枕、y向橫梁上固定的齒條進行滑動,從而實現在z向上的直線運動,并驅動z向滑枕、十字滑座等質量較輕的移動部件沿著導軌進行快速運動;矶酁殇X合金拉制型材,橫梁多為方鋼型材,將齒條、導軌安裝在橫梁上,通過導軌與滾輪的接觸,使得桁架機械手懸掛在橫梁上。

 9-11桁架

       2.控制系統

       對于桁架機械手來說,其控制核心主要通過各種工業控制器來得以實現,如單片機、運動控制或者是PLC等。借助控制器,對按鈕、各種傳感器等提供的輸入信號進行分析處理,經過相應邏輯判斷之后,對指示燈、電動驅動器或繼電器等各種輸出元件下達執行命令,使桁架機械手完成X軸、Y軸、Z軸的聯合運動,從而實現一整套作業流程的全自動化?刂葡到y的有效運算,是實現桁架機械手高效運行的重要前提。

 9-11桁架1

       3.驅動部件/驅動系統

       桁架機械手的各部分,均設有執行機構,可以是手指,也可以是手臂,主要負責確定物料的抓取角度、裝夾物料。同時,也要具備驅動機構,來帶動分結構的運動,目前桁架機械手的常見驅動方式主要包括電動式驅動、氣動式驅動、液壓式驅動等多種方式。

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