中國工業(yè)機器人在機器人市場(chǎng)中占領(lǐng)著(zhù)舉足輕重的位置，沖壓機器人是專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。取代了人工在各個(gè)崗位上進(jìn)行物料搬運、沖壓、上下料等工作，使用工業(yè)機器人節約了人力的勞動(dòng)成本，提高了生產(chǎn)的安全性。今天嵩祥機械來(lái)為大家介紹下沖壓機器人的結構組成，一般就分為機器人和機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)控制系統。

 

1、機器人

沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起/制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

 

 

2、機器人沖壓自動(dòng)化線(xiàn)控制系統

機器人沖壓自動(dòng)化系統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、涂油機、對中臺、雙料檢測裝置、視覺(jué)識別系統、各種皮帶、同步控制系統、安全防護系統及大屏幕顯示，并具有無(wú)縫集成進(jìn)工廠(chǎng)MES系統的能力。為了把如此多的智能控制系統有效集成，一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)二級網(wǎng)絡(luò )系統，其中現場(chǎng)總線(xiàn)系統可能同時(shí)搭載安全總線(xiàn)。

 

以上就是小編為大家介紹的關(guān)于沖壓機器人有哪幾部分構成的內容，大家現在都了解了吧，在自動(dòng)化生產(chǎn)的今天，工業(yè)機器人的發(fā)展滿(mǎn)足了各個(gè)行業(yè)的需要，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的技術(shù)將會(huì )得到更好的提升。