隨著(zhù)人力成本的不斷提高，自動(dòng)沖壓機械手漸漸代替了人工進(jìn)行沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統驅動(dòng)，機械手臂左右運動(dòng)，步進(jìn)機構驅動(dòng)機械手上下運動(dòng)，整個(gè)系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯(lián)機實(shí)現自動(dòng)化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設備方案也有不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25次。那么沖壓機械手是如何工作的呢？

 

 

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動(dòng)作過(guò)程如下：

1、從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機械手開(kāi)始下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機械手下降。

 

2、下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。