上下料機械手是工業(yè)機器人中的一種，通常在流水線(xiàn)上，機床，生產(chǎn)線(xiàn)上，固定位置上進(jìn)行上料與下料。下料機一種用于取料機械手的一種應用，例如在沖壓線(xiàn)上取料，在車(chē)床上取料，在成型加工中取料或上下料等的加工或處理，用工業(yè)機器人來(lái)完成的工作稱(chēng)為自動(dòng)上下料機械手或上下料機器人。因此，購買(mǎi)上下料機器人時(shí)，我們需要注意這幾個(gè)因素：

 

1. 上下料機械手的關(guān)節度要求

工業(yè)機器人被劃分為四軸、五軸、六軸，那么上下料機器人使用的自由度是多少呢？由一面到另一面用四軸就能完成，如果產(chǎn)品在此過(guò)程中要改變姿態(tài)，如傾斜、側翻等動(dòng)作，則需要六軸機器人上下料，我們常做的沖壓一般用四軸機器人來(lái)滿(mǎn)足上下料，那車(chē)床上下料機器人則要用六軸。由于產(chǎn)品放置在加工主軸上的位置需要讓產(chǎn)品的側面放置或姿態(tài)調整，因此采用六自由度機器人。

 

 

2. 上下料機器人的選型負載

對于工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，選擇負載、活動(dòng)半徑和精度這三個(gè)主要參數都很重要，我們先說(shuō)負載，負載越大價(jià)格越高，所以要選擇合適的碼垛機器人負載，負載指的是機器人末端的承載能力，不包括治具(指夾取產(chǎn)品的工具)，我們選擇時(shí)要將治具/夾具/吸盤(pán)等可以吸盤(pán)或夾取工件的工具計算在內，也就是說(shuō)夾具+產(chǎn)品重量小于負載！

 

3. 上、下料機器人的活動(dòng)半徑選擇

即機械手的活動(dòng)范圍，機械手的活動(dòng)范圍越大價(jià)格越高，所以選擇活動(dòng)半徑能滿(mǎn)足現場(chǎng)空間條件的機器人要結合現場(chǎng)情況。

 

4. 要求精度

自動(dòng)上下料機械手的精度越高表示其性能越好，當然選擇合適的機器人來(lái)達到生產(chǎn)所需的精度也是可以的，過(guò)高或過(guò)高都不是需要的，畢竟價(jià)格也比較貴。

 

上面就是嵩祥小編分享關(guān)于選購自動(dòng)上下料機械手的一些注意要點(diǎn)，可供大家參考。上、下料機器人能夠滿(mǎn)足“快加工/大批量加工節奏”，“節約人力成本”，“提高生產(chǎn)效率”的要求，是當今越來(lái)越多工廠(chǎng)的理想選擇。