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機械手應該如何選擇驅動(dòng)系統？

瀏覽次數：152       日期：2017-10-26 11:55:14
機械手根據動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據需要三種混合得到復合式驅動(dòng)系統。
1、液壓驅動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應，易于實(shí)現直接驅動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。
2、氣壓驅動(dòng)具有速度快，系統結構簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負載的系統中。難于實(shí)現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。
3、電動(dòng)驅動(dòng)，隨著(zhù)低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動(dòng)器的廣泛應用，這種驅動(dòng)系統唄大量選用，在很大范圍內發(fā)生作用。
　　
機械手驅動(dòng)系統方案的選擇：
1、物料運搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機械手，重負載用液壓驅動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅動(dòng)系統，輕載荷可選用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。沖壓機械手多用氣動(dòng)驅動(dòng)系統。
2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅動(dòng)系統，需采用液壓驅動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)系統方能滿(mǎn)足要求。
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