數控車(chē)床桁架機械手主要由執行機構、驅動(dòng)機構和控制系統機構和控制系統。手是用來(lái)抓住工作部件（或工具）的部件。根據形狀、尺寸、重量、材料和操作要求，有多種結構形式，如夾緊、支撐和吸附。

 

數控車(chē)床機械手的位置重復精度是關(guān)于精度的統計數據。即使在相同的環(huán)境、相同的條件、相同的動(dòng)作和相同的命令下，任何機械手的每個(gè)動(dòng)作位置也不能完全一致，并且會(huì )有一定的誤差。但是，機械手的誤差可以控制在一定的范圍內。在測試機械手的位置重復精度時(shí)，重復測試的次數越多，在不同的速度和方向上重復測試的次數越多，位置重復精度的評估就越準確。因為位置重復精度不受負載變化的影響。因此，位置重復精度通常被用作教學(xué)/再現方法機械手水平的重要指標。

 

 

數控車(chē)床機械手的準確性與驅動(dòng)器的分辨率和反饋裝置有關(guān)。重復精度比單個(gè)精度更重要。如果定位精度不夠準確，通常會(huì )顯示一個(gè)可以預測的固定誤差，因此可以通過(guò)編程進(jìn)行糾正。重復精度限制了一個(gè)隨機誤差的范圍，這是通過(guò)重復運行一定數量來(lái)確定的。隨著(zhù)微電子技術(shù)和現代控制技術(shù)的發(fā)展，以及實(shí)驗室和氣動(dòng)伺服定位系統的氣動(dòng)伺服技術(shù)。

 

機械手的重復精度將越來(lái)越高，其應用領(lǐng)域將越來(lái)越廣泛，如核工業(yè)和軍事工業(yè)。機械手的精度設計要求工件定位準確，抓取精度高，重復定位精度和運動(dòng)穩定性好，并具有足夠的抓取能力。