原因:上下軸上的伺服電機發(fā)生異常報警。 處理方法:1、斷電后重新上電； 2、檢查控制線(xiàn)是否插接牢靠； 3、當重新上電不能解除報警或者重復多次報警時(shí)，請聯(lián)系廠(chǎng)家。